投资界（ID：pedaily2012）7月9日消息，近日，星海图接连完成A4轮及A5轮战略融资，两轮合计融资金额超过1亿美元。其中A4轮融资由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本，以及老股东米哈游、无锡创投集团跟投；A5轮由美团龙珠、美团战投联合领投，北京机器人基金超额加注，亦庄国投跟投，IDG资本、BV百度风投、凯辉基金、今日资本、襄禾资本等老股东持续追投。

星海图自2025年开启A轮系列融资以来，持续获得顶级战略投资方、国家级产业基金以及一线财务投资机构的共同加持。截至目前，公司Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元人民币，最新轮次估值较年初增长超3倍。

星海图始终坚持以“整机+智能”为战略支点，围绕智能定义本体，预训练端到端VLA基础模型，以数据、评测、微调、部署为核心的后训练工具链三者构建产品体系，打造具身智能基座基础设施，服务全球具身智能开发者生态伙伴。

公司已推出多款标准平台产品，包括通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 lite，并构建了全链路具身智能开发平台EDP，集数据采集、数据管理、真机测试于一体，显著降低开发门槛与数据获取成本。

以“标准硬件+标准数据+标准工具”为核心，星海图正在为全球开发者提供一套真正可落地、可扩展、可评测的具身智能基础设施。

如今，包括斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence等全球顶尖开发者，均已依托星海图平台加速具身智能技术的验证与落地。2024年底以来，星海图轮式双臂机器人本体已交付至国内外百余家顶尖开发者客户，正在成为具身基础模型训练的首选本体平台。同构型本体出货量与开发者数量迅速跃升至行业第一，加速构建“本体—数据—模型—应用”开发者应用生态闭环。

在具身基础模型的研发上，星海图围绕具身智能的快-慢双系统模型架构EFM-1（Embodied Foundation Model-1），融合“慢思考”的数百亿参数视觉语言大模型（VLM）与“快执行”的数十亿参数动作大模型（VLA），实现从感知理解到精确控制的闭环决策。其中，VLA模型基于全球最大规模的星海图单本体真机数据集进行训练，聚焦突破具身智能在动作与对象泛化上的核心瓶颈。

未来，EFM系列模型及数据将逐步面向开发者开源，公司希望能够携手全球开发者共建具身智能的开源生态，推动具身智能行业应用走向千家万户。

今日资本创始人徐新表示：“我们把具身智能公司都看了一圈，看到星海图的时候，我眼前一亮！第一个见到的联创是赵行老师，他是VLM&End-to-End快慢双系统理念的提出者，我问他：‘创业和当教授的最大区别是什么？’赵行老师说：‘创业好累啊！每天早晨10点干到晩上12点’，我一听，心中窃喜，十分好奇：是谁把科学家变得这么狼性的？我立马飞苏州工厂，见到创始人CEO高继扬，他站在一大堆机器人中间，带一帮聪明的软件工程师，日以继夜的迭代硬件产品，8个月就搞出本体，VLA模型迭代速度紧跟π(PI)， 连数据采集都定义出新的工艺。我感觉，这四位创始人的组合，可是稀缺资源啊！有最强大脑的科学家+有量产经验的最卷的工程师！他们有技术方向的判断力，有把智能工程化的执行力，和迅速迭代的学习能力，他们更有‘智能定义本体’的坚定信念，和与开发者共创开源生态的胸怀！我们当天就拍板决定领投，三个月内又追加投资！具身智能是足够大足够颠覆的行业，中国企业家特别有戏。我们期待，在不远的将来，每人拥有一台机器人，10 billion robots for 10 billion people！我们期待，星海图把机器人带进千家万户！”

美团龙珠合伙人王新宇表示：“美团龙珠长期看好并大力投资具身智能方向，我们从2023年开始持续跟踪星海图的发展，创始团队在过去一年多展现出很强的自我迭代能力和执行能力，硬件业务实现了从0到1，我们相信接下来公司将在数据和模型侧发布更多激动人心的进展。”