投资界（ID：pedaily2012）11月25日消息，近日，全球灵巧手领军企业——灵心巧手（北京）科技有限公司（简称“灵心巧手”）正式完成数亿元人民币A+轮融资。本轮融资由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本、祥源新材等多家知名投资机构共同参与。

目前，灵心巧手已成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上，并对腱绳、直驱、连杆等驱动技术路线实现了全覆盖，月订单突破千台。全球高自由度灵巧手代表作linker Hand L20具有21个自由度，设有通用/工业双版本，是业内少有的满足从算法开发到产业应用的全链需求的实用性产品。为进一步满足产业应用，灵心巧手推出linker Hand L6从而完构「工业大师」产品序列。其驱动源——灵心巧手自研「超强电缸」采用「无刷电机+滚珠丝杠」方案，驱动效率高达90%，可达行业传统产品水平的2倍以上。丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次。

随着人形机器人呈现井喷式发展，中尺寸机器人成为普及“排头兵”。针对适配需求，灵心巧手创新性地推出linker Hand O6，目前全球最轻的370g自重重新定义了轻量化极限，大幅降低末端负载，6666元的超高质价比颠覆传统成本结构。目前，linker Hand O6正式推出Lite版，补贴后价格仅为3999元，真正将技术和量产优势普惠全行业。

linker Hand O6定制化灵巧手

除了产品普及，灵心巧手同样关注技术和数据累积。一方面，灵心巧手推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持"任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手"的"TripleAny"开放式体系，大幅降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本；另一方面，灵心巧手打造了linkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用；最后，灵心巧手深入研究灵巧操作的模型训练方案，创新性地推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，大幅提升模型训练的自动化程度。

除了从数据到算法、产品的技术全链，灵心巧手同样关注以灵巧手为核心的产业链协同发展，并联合澄凯基金共同启动「百灵计划」，即通过设立「灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金」的方式，为灵巧手上下游核心技术、配套部件、智能控制技术及垂直场景应用方案的创新企业和团队提供从资本到产业资源的一揽子扶持，助力灵巧手生态企业的技术产业化，从而加速灵巧手与灵巧操作的规模化落地，最终赋能千行百业的创新发展。

灵心巧手创始人、CTO周永表示：“我们始终相信，当有百万只灵巧手在真实世界中不断交互，灵巧操作从数据、模型再到技能的进化飞轮就会螺旋上升，最终还原全人类的百万种技能。”